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2023-07-14
掃地機器人最早在歐美市場進行銷售，隨著國內生活水平的提高，逐步進入中國。掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。（部分較早期機型可能缺少部分功能） 因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。
機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。
清潔系統分類
第一種：單吸口式單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設計相對簡單只有一個吸入口）
第二種：中刷對夾式它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. （清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾）
第三種：升降V 刷清掃系統以臺灣機型為代表，它采用升降V 刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。（整個的V 刷系統可以自動升降，并在三角區域形成真空負壓）
掃地機器人偵測系統分類
1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。
2、超聲波仿生技術采用仿生超聲波技術，類似鯨魚、蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。
歐姆龍產品中的D2F系列微動開關、B5W系列傳感器能夠完美的實現特定的一些掃地機器人所需達成的檢測要求以及功能。另外歐姆龍傳感器EE系列可以實現設備動作的完美控制、限位等功能！
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